Gắp Và Đặt Là Một Trong Những Ứng Dụng Phổ Biến Nhất Trong Sản Xuất. Robot Được Lập Trình Để Tiếp Nhận Các Nhiệm Vụ Đơn Điệu, Lặp Đi Lặp Lại Với Độ Chính Xác Và Tốc Độ Cao
Robot gắp và đặt sản phẩm cho phép các công ty sử dụng các giải pháp tự động để nâng các vật thể từ một vị trí và đặt chúng ở các vị trí khác tùy theo mục đích sử dụng của người dùng.
Các nhiệm vụ đơn giản như nâng vật thể hoặc di chuyển chúng không đòi hỏi nhiều quá trình suy nghĩ. Do đó, việc sử dụng nhân công trong các nhiệm vụ này có thể là lãng phí, vì lực lượng lao động hoàn toàn có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ khác đòi hỏi khả năng về trí óc cao hơn.
Những nhiệm vụ lặp đi lặp lại này được xử lý bởi rô-bốt gắp và đặt. Những robot này thường được trang bị cảm biến và hệ thống tầm nhìn để nâng vật thể khỏi băng chuyền đang di chuyển.
Có nhiều thiết kế robot gắp và đặt, dựa trên ứng dụng cụ thể mà chúng được sử dụng. Nguyên tắc cơ bản của hầu hết các robot này là tương tự nhau.
Những robot này thường được gắn trên một giá đỡ ổn định và có một cánh tay dài có thể vươn tới toàn bộ khu vực hoạt động xung quanh chúng. Phần cuối của cánh tay được gắn thiết bị chuyên dụng để gắp loại vật thể mà robot dự định di chuyển.
Những robot này có thể chuyển vật phẩm từ bề mặt cố định này sang bề mặt cố định khác, cố định sang bề mặt chuyển động, di chuyển đến bề mặt tĩnh và di chuyển đến bề mặt chuyển động (chẳng hạn như giữa hai băng chuyền).
Một số trong những lợi thế có thể thấy ngay của việc sử dụng Robot gắp và đặt:
Tốc độ:
Tốc độ hoạt động là một trong những lý do chính khiến rô-bốt gắp và đặt có lợi. Chúng có thể nâng nhiều vật thể cùng một lúc mà thông thường phải cần đến nhiều nhân công.
Công suất:
Do tốc độ hoạt động cao hơn, robot gắp và đặt có năng suất cao hơn so với con người. Đây là lý do tại sao các nhà máy sản xuất hiện đại có thể tung ra nhiều sản phẩm hơn, để tăng tỷ lệ sản xuất.
Sản xuất không bị gián đoạn:
Công nhân chắc chắn cần yêu cầu nghỉ giải lao, điều này có thể dẫn đến sự gián đoạn trong dây chuyền sản xuất. Việc gián đoạn cũng xảy ra trong quá trình đổi ca của công nhân. Tuy nhiên, robot không cần nghỉ ngơi và có thể làm việc cả ngày lẫn đêm.
Tính nhất quán:
Con người luôn tiềm tàng nguy cơ mắc lỗi, cả do nguyên nhân chủ quan và khách quan. Tuy nhiên, rô-bốt gắp và đặt sẽ hoạt động dựa trên các nguyên tắc toán học chính xác, vì vậy sẽ không có lỗi và kết quả cuối cùng là hoạt động nhất quán.
Sự an toàn:
Việc nâng vật liên quan đến yếu tố rủi ro khi vật rơi xuống người công nhân và gây thương tích. Tuy nhiên, robot không có rủi ro như vậy, dẫn đến độ an toàn cao hơn tại nơi làm việc.
Hoàn lại vốn đầu tư:
Robot chọn và đặt cho phép các công ty giảm thiểu chi phí vận hành bằng cách phát sinh một khoản đầu tư ban đầu nhỏ. Không có lương và không có lợi ích để trả. Điều này dẫn đến lợi tức đầu tư cao hơn trong các quy trình sản xuất.
Thông lượng:
Rô-bốt chọn và đặt mang lại hiệu suất cao hơn vì chúng có thể di chuyển nhiều đồ vật trong một thời gian nhất định. Như đã đề cập trước đó, robot chọn nhanh có khả năng di chuyển vật phẩm với tốc độ 300 skus mỗi giờ.